облако точек лазерного сканирования в autocad
Облако точек в лазерном сканировании – это большой массив точек, зафиксированный измерительным прибором, в нашем случае наземным лазерным сканером с высокой скоростью,- до 2 миллионов точек в секунду. Технология лазерного сканирования позволяет “перенести” реальные объекты с сохранением фактических размеров в цифровой вид для дальнейшей обработки на ПК.
Сшитые, обработанные, очищенные от посторонних предметов облака точек, могут быть результатом нашей работы для компаний, которые имеют опыт в обработке данных такого типа. В некоторых случаях у пользователей могут возникать трудности в работе с облаками точек, поэтому ниже мы рассмотрим основные возникающие вопросы при работе с облаками точек и поможем объяснить как их решить.
Как подготовить облако точек для работы в Автокаде?
Формирование чертежей по облаку точек требует некоторого опыта работы с AutoCAD, где, зачастую, чертят обмерные планы и другие чертежи. Кстати, мы рекомендуем при работе с облаками точек использовать AutoCAD версии 2016 или новее, потому как более ранние версии не обладают хорошим функционалом и инструментами для удобной работы с облаками точек. Для работы с облаками точек в автокаде обычно используют формат данных из ReCap. Это небольшое бесплатное приложение, которое можно скачать на оффициальном сайте Autodesk, структурирует данные стандартных форматов облаков точек для удобной работы в ПО Autodesk таких как AutoCAD или Revit. Подробнее про облака точек, их параметры и структуру можно почитать по ссылке.
Как вставить облако точек в новый чертеж AutoCAD?
После обработки файла облака точек в ПО Recap вместе с папкой Support формируется файл с расширением *.rcp,- он нам и нужен для импорта в AutoCAD.
- Вариант №1
Во вкладке Вставка (Insert) в разделе Облако точек (Point Cloud) выбрать Вставить (Attach). В появившемся окне указать путь к вашему файлу .rcp. В открывшемся диалоговом окне убрать галочки в полях Точка вставки, Масштаб и Поворот для вставки по умолчанию в начало координат файла, в масштабе 1:1 и без поворота. Для других вариантов выставить необходимые вам значения. Нажать Ок.
- Вариант №2.
Для нового чертежа просто перетаскиваем данный файл в область чертежа. После этого необходимо ввести:
-координаты точки вставки (либо нажимаем Enter если хотим вставить в 0,0,0)
-масштабный коэффициент (всегда 1 или нажимаем Enter)
-угол поворота (0 или нажимаем Enter)
После этого наше облако вставилось в чертеж. Для того, чтобы его увидеть, достаточно нажать «Сверху» на видовом кубе или дважды нажать колёсико мыши.
Как добавить облако точек в существующий чертеж AutoCAD c помощью внешней ссылки?
Из-за большого объема данных, содержащегося в облаках точек, они занимают очень много места и передаются отдельно от чертежей в архивах, загруженных в облачные хранилища. Если вы получили чертежи по облаку точек в формате .dwg с уже вставленным облаком точек, а облако точек скачали отдельно, то необходимо в чертеже указать путь к облаку точек на вашем компьютере. Для этого сначала разархивируйте все в отдельную папку. В папке должен быть отдельный файл с расширением .rcp, а также папка с таким же названием как файл .rcp и приставкой Support. Затем откройте файл .dwg и выделите вставленное облако точек,- оно может отображаться как пустой куб с надписью в виде пути, например «G:\SCANS\Processed\2023\трубы для модели\Truba 93 pravaja.rcp». После выбора откроется вкладка Облако точек(Point Cloud). Нажмите кнопку Внешняя ссылка(External Reference). В открывшемся списке кликните на строку с иконкой облака (вторая сверху). В списке ниже найдите строку Сохраненный путь (Saved Path). Измените путь, указав путь к файлу .rcp на вашем компьютере и нажмите Открыть(Open).
Параметры отображения облака точек в Автокаде.
Для более удобной работы с облаками точек в Автокаде (AutoCAD или Civil) можно воспользоваться настройками отображения (Display) и визуализации (Visualization) на вкладке облака точек, просто выделив ваше вставленное облако точек в Автокаде. Здесь можно изменять размер точек, уровень детализации, прозрачность и стилизацию, что часто может улучшить визуальное отображение облака точек для комфортной работы.
По умолчанию к облакам точек применяются цвета RGB файлов сканирования, но можно выбрать цвета из других стилизаций.
Отображать в реальных цветах файла сканирования (Scan Color) – стилизация каждой точки на основе оригинальных цветов файла сканирования. Если вместе с файлом сканирования не были сохранены цвета, то выполняется стилизация в оттенках серого. Цвет объекта (Object Color) – стилизация каждой точки с учетом свойства “Цвет” объекта облака точек. Нормаль – стилизация каждой точки по направлению нормали точки на основе нередактируемой цветовой схемы. Отметка – стилизация каждой точки с учетом значения ее координаты Z. Применяется адаптируемая цветовая схема “Земля” на основе минимального и максимального значений отметок в облаке точек.
Как перевести облако точек в местную систему координат?
Каждая точка в облаке имеет координату (X;Y;Z). Если мы рассматриваем облако точек одной стоянки сканирования, то начало координат 0;0;0 находится в месте расположения сканера. Если стоянок сканера несколько, то облака с каждой стоянки объединяют (регистрируют, сшивают) в единое облако точек и единую систему координат. Система координат может быть как условная, с началом координат в пределах обмеряемого дома, участка и т.д., так и местная.
Для перевода облака точек в местную СК, во время проведения полевых работ по лазерному сканированию, используют специальные марки, распознаваемые специализированным ПО лазерного сканирования. Координаты марок предварительно фиксируют с помощью тахеометрической съемки. Полученные координаты присваивают соответствующим маркам в специализированных программа для обработки данных лазерного сканирования, таких как Leica Cyclone, Registr360, Faro Scene, Trimble Real Works и другие.